在液压系统中常用的液压泵和液压马达都相当于容器类型的，他们的工作原理都是利用他们容积的变化进行吸油和压油，在工作原理上，他们都是相异的，但在结构上还是有些不一样的。液压系统有多级超载保护、油温报警、油位报警保护等自动保护装置，电器系统采用成熟的PLC控制，能够确保设备及操作者的安全。压下工作缸均采用大流量充液阀与副油箱同时供液，能够实现快速充油、补油、提升时的回油，有效地节省了短找辅助时间，提高了锻造效率。设备安装有可靠的冷却循环系统，能够稳定地控制温升，保证系统安全可靠的运行。行走驱动系统是工程机械的重要组成部分。与工作系统相比，行走驱动系统不仅需要传输更大的功率，要求器件具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。于是，采用何种传动方式，如何更好地满足各种工程机械行走驱动的需要，一直是工程机械行业所要面对的课题。尤其是近年来，随着我国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展，建筑施工和资源开发规模不断扩大，工程机械在市场需求大大增强的同时，更面临着作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂等所带来的挑战，也进一步推动着对其行走驱动系统的深入研究。这里试图从技术构成及性能特征等角度对液压传动技术在工程机械行走驱动系统的发展及其规律进行探讨。液力传动用变矩器取代了机械传动中的离合器，具有分段无级调速能力。它的突出优点是具有接近于双曲线的输出扭矩-转速特性，配合后置的动力换挡式机械变速器能够自动匹配负荷并防止动力传动装置过载。变矩器的功率密度很大而负荷应力却较低，大批生产成本也不高等特点使它得以广泛应用于大中型铲土运土机械、起重运输机械领域和汽车、坦克等高速车辆中。但其特性匹配及布局方式受限制，变矩范围较小，动力制动能力差，不适合用于要求速度稳定的场合。